De verschillende voertuigen moeten volgens de wet aan de volgende remvertragingen voldoen:
- bromfiets: 3,86 m/s2;
- personenauto: 5,2 m/s2;
- vrachtauto en bus: 4,5 m/s2;
- vrachtauto met aanhangwagen en trekkeropleggercombinatie: 4,0 m/s2.