Het RVV 1990 definieert de vrachtauto als een motorvoertuig, niet ingericht voor het vervoer van personen, waarvan de toegestane maximummassa meer bedraagt dan 3.500 kg. Vrachtauto’s zijn er in vele verschillende verschijningsvormen en combinaties. De meest voorkomende zijn:
- Ongelede vrachtauto/bakwagen (zie figuur 5 voor de 95-percentielwaarden en maximaal toegestane afmetingen);
- Gelede vrachtauto/trekker met oplegger (zie figuur 6 voor de 95-percentielwaarden en maximaal toegestane afmetingen);
- Vrachtauto met aanhangwagen (zie figuur 7 voor de 95-percentielwaarden en maximaal toegestane afmetingen).
Figuur 5. Normvoertuig ongelede vrachtauto
| lengte (m) | 12,00 |
| breedte (m) | 2,55 1) |
| hoogte (m) | 4,00 2) |
| bodemvrijheid (m) | 0,13 3) |
| aantal assen | 2–4... |