Kruispunten en rotondes die binnen de bebouwde kom liggen, worden onderscheiden in kruispunten zonder voorrangsregeling, kruispunten met een voorrangsregeling, kruispunten met verkeerslichten en (turbo)rotondes. Er wordt ook aandacht besteed aan kruispunten met solitaire fietspaden en met vrijliggende openbaar vervoerbanen.
Bij elk type kruispunt is een beeldimpressie, kleurtabel met een toelichting opgenomen. In de toelichting wordt beschreven waarom een basiskenmerk wel of juist niet toegepast dient te worden. Deze toelichting is altijd leidend ten opzichte van de tabellen en de beeldimpressies.De beeldimpressie geeft aan wat het toepassen van de basiskenmerken, of het juist weglaten ervan, op het kruispunt of de...