‘Droog’ systeem: de robot

Het robotsysteem beweegt door een driedimensionale ruimte om het geprogrammeerde printpad af te leggen. Er bestaat een verscheidenheid aan robotsystemen, maar de meest voorkomende zijn de portaalrobot en de industriële robotarm.

Portaalrobots bewegen in orthogonale richtingen (x-y-z) op basis van translaties, waar een robotarm beweegt op basis van rotatie-assen. Een simpele vuistregel is dat portaalsystemen meestal eenvoudiger een groot bereik hebben, terwijl robotarmen complexere bewegingen kunnen maken, zoals uit-het-vlak printen. Daarmee zijn sommige systemen geschikter voor bepaalde (ontwerp)toepassingen dan andere.

Beide systemen kunnen zowel op locatie (‘on-site’) als voor prefab toepassingen ingezet worden. Uiteraard moet er bij een ‘on-site’ toepassing gelet worden op kalibratie en weersinvloeden. Er zijn daarnaast varianten waarbij het printbereik van de robots vergroot kan worden, bijvoorbeeld door ze op een ‘track’ te plaatsen. Ook is het mogelijk om printers uit te breiden met wielen, rupsbanden, etc. Dit verhoogt de mobiliteit, ook al verplaatsen deze de robots in de meeste gevallen niet tijdens het printen.

Er wordt ook geëxperimenteerd met samenwerkende 3D-printende robots of zelfs drones, maar deze ontwikkelingen zijn nog in een vroeg stadium.