Floating Car Data

Met de komst van de iVRI kunnen connected voertuigen hun positiedata afstaan aan een kruispunt met een iVRI. De positiedata is afkomstig van een boordcomputer of smartphone waarop een gecertificeerde navigatie app of vergelijkbaar actief is. De app registreert de actuele positie van het voertuig aan de hand van GPS (Global Positioning System) signalen afkomstig van satellieten in een baan om de aarde. De meer generieke naam voor de positiedata is Floating Car Data, afgekort tot FCD. Daarmee wordt gehint op de verrijking van de positiedata met gegevens over het voertuig zelf zoals soort voertuig, rijrichting, actuele snelheid, eventuele richting-intentie en een geanonimiseerd uniek ID per iVRI. De nauwkeurigheid van de positiedata varieert en is sterk afhankelijk van de toegepaste GPS ontvanger en het zicht op GPS satellieten. De FCD worden in een gestandaardiseerd formaat verzonden naar de iVRI dat het voertuig nadert. De routering van de data wordt gedaan door het landelijke platform UDAP (Urban Data Access Platform) waarvoor de FCD door de app provider voorzien worden van een iVRI adres op basis van de actuele positie en rijrichting van het voertuig. Het landelijke afgesproken formaat voor FCD is CAM (Corporate Awareness Message) en voldoet aan de Europese ETSI ITS G5 standaarden. Voor Nederland en Vlaanderen is een invulling, een zogenaamd ‘profiel’ van de CAM standaard afgesproken.

Een voertuig dat tussen de 1 en 10 seconden zijn positie doorgeeft aan één of meer iVRI’s geldt als een bewegende detectie. Om de detectie te kunnen plaatsen op de kruispunt-topologie worden per iVRI topologiedefinities gemaakt, gevat in ITF (Intersection Topology Format) bestanden. ITF bestanden worden initieel en na elke wijziging van de kruispunttopologie omgezet in het MAP (MapData Messages) formaat dat als topologie bericht gaat fungeren. Een iVRI adverteert zijn topologie met een MAP bericht ten minste één keer per etmaal naar alle app providers via UDAP. De RIS faciliteit van een iVRI is verantwoordelijk voor het filteren en plaatsen van ontvangen CAM berichten op de gedigitaliseerde topologie. De ITS Applicatie die als onderdeel van de iVRI het verkeer op het kruispunt regelt gebruikt de voertuigposities en snelheden om een inschatting te maken van het aanbod.

Naast een mogelijk lage dichtheid van connected voertuigen kan ook de kwaliteit van de positiedata in de FCD te wensen overlaten. Dit wordt mogelijk veroorzaakt door slechte GPS ontvangers of het ontbreken van vrij zicht tussen ontvanger en open hemel. Wegbeheerders kunnen kiezen voor toepassing van een stationaire detector in de wegkant met een vaste GPS positie. Een stationaire detector kan voertuigen detecteren op basis van radar, infrarood, geluid of video. In plaats van de detecties rechtstreeks aan de verkeersregelinstallatie aan te bieden, worden door de detector CAM berichten gegenereerd. De CAM berichten worden via UDAP aangeboden aan de RIS van de iVRI. De CAM berichten bevatten zeer accurate positiegegevens en veelal ook informatie zoals rijrichting, snelheid en voertuigcategorie.