Korteafstandsradio (KAR)

KAR is een selectief detectiesysteem waarbij een voertuig (bus, tram of het voertuig van een hulpdienst) is uitgerust met een boordcomputer waarmee permanent de locatie van het voertuig op het wegennet wordt bepaald [50, 51]. Voor de plaatsbepaling wordt vaak de combinatie van gps en odometer gebruikt.

De boordcomputer bevat een lijst met de posities van de in- en uitmeldpunten die bij verkeersregelingen worden gebruikt. Deze posities zijn door de wegbeheerder bepaald en worden vastgelegd als coördinatenparen (x-coördinaat, y-coördinaat) volgens het Rijksdriehoekstelsel. Als het voertuig de positie van een inmeldpunt bereikt, zendt het voertuig via KAR een (inmeld) bericht de ether in. Hierin staat voor welke verkeersregelinstallatie het bericht is bestemd. Alle verkeersregelinstallaties binnen het zendbereik van het voertuig ontvangen het bericht; alleen de installatie waarvoor het bericht is bestemd, bevestigt en verwerkt het bericht. Vervolgens geeft de verkeersregelinstallatie het voertuig prioriteit (eventueel afhankelijk van de stiptheid van het voertuig ten opzichte van de dienstregeling). Zodra de positie van het voertuig overeenkomt met het uitmeldpunt, zendt het voertuig een (uitmeld)bericht. Na ontvangst van dit bericht hervat de verkeersregelinstallatie het reguliere programma.

• voertuigidentificatie;
• afstand en rijtijd tot aan de stopstreep;
• signaalgroepnummer waarvoor prioriteit wordt aangevraagd;

Behalve de inhoud van het KAR-­bericht is ook het communicatieprotocol gestandaardiseerd. In het KAR­-protocol is voorzien in een handshaking procedure, waarbij de walapparatuur een ontvangstbevestiging naar het voertuig verstuurt. Als de ontvangstbevestiging niet binnen een bepaalde tijd is aangekomen of als het bericht verminkt is overgekomen, zendt het voertuig het bericht nogmaals uit. KAR heeft, afhankelijk van de omgeving, een bereik tot circa 1 kilometer.

Het KAR­-systeem biedt ten opzichte van locatiegebonden systemen de volgende voordelen:

• Het systeem is niet afhankelijk van dure en kwetsbare lussen.
• Een KAR-­bericht kan meer informatie bevatten dan een VETAG/VECOM/SICS­-bericht.
• Door de lijst met detectiepunten in het voertuig aan te passen, is het betrekkelijk eenvoudig detectiepunten toe te voegen, te verwijderen of te verplaatsen; dit biedt vooral voordelen bij routewijzigingen van het openbaar vervoer.
• Een detectiepunt is niet ‘hard’ aan een bepaalde rijstrook gekoppeld; als het te detecteren voertuig op de rijbaan een andere rijstrook moet gebruiken, blijft het mogelijk dit voertuig te detecteren.
• Naast normale in- en uitmeldingen is het ook mogelijk een voorinmelding te doen. De regeling kan dan, mits daartoe geprogrammeerd, flexibeler met de prioriteit omgaan.

Een nadeel van het KAR-­systeem is dat het niet altijd nauwkeurig werkt. Zo kan het gebeuren dat het voertuig het KAR-­bericht op een andere locatie verzendt dan op het door de wegbeheerder bepaalde in- of uitmeldpunt. De oorzaak daarvan is vaak dat de boordcomputer het bericht niet tijdig kan verzenden Een andere oorzaak van een niet­nauwkeurige werking kan zijn dat de coördinaten van de in- en uitmeld- punten niet goed zijn geprogrammeerd. Door de onnauwkeurigheid meldt het voertuig zich te laat (of te vroeg), waardoor de regeling anders zal functioneren dan bedoeld. Hierdoor kunnen verliezen optreden in de afwikkeling van zowel openbaar vervoer en hulpdiensten als andere weggebruikers.