| Ontwikkelaar printsysteem |
| Ontwerper/architect |
Het robotsysteem beweegt door een driedimensionale ruimte om het geprogrammeerde printpad af te leggen. Er bestaat een verscheidenheid aan robotsystemen, maar de meest voorkomende zijn de portaalrobot en de industriële robotarm.
Portaalrobots bewegen in orthogonale richtingen (x-y-z) op basis van translaties, waar een robotarm beweegt op basis van rotatie-assen. Een simpele vuistregel is dat portaalsystemen meestal eenvoudiger een groot bereik hebben, terwijl robotarmen complexere bewegingen kunnen maken, zoals uit-het-vlak printen. Daarmee zijn sommige systemen geschikter voor bepaalde (ontwerp)toepassingen dan andere.
Beide systemen kunnen zowel op locatie (‘on-site’) als voor prefab toepassingen ingezet worden. Uiteraard moet er...