Voetgangerslichten tonen achtereenvolgens de fasen groen, groen knipperen en rood (of geel knipperen). De tijdsduur van elke fase is aan een minimum gebonden. Voor de minimale duur van de roodfase wordt verwezen naar paragraaf 6.4. De minimale duur van de groentijden en de groenknippertijden van voetgangerslichten worden in deze paragraaf besproken.
De verkeerslichten voor gemotoriseerd en fietsverkeer staan doorgaans voor de geregelde conflicten. Bij voetgangersoversteekplaatsen staan de verkeerslichten echter aan het einde van de oversteek (dus na de geregelde conflicten). Dit betekent dat voetgangers tijdens de oversteek voortdurend de toestand van het voetgangerslicht kunnen waarnemen en zich daarnaar...