In 1999 heeft de minister van Verkeer en Waterstaat het beleid voor Incident Management op het hoofdwegennet vastgelegd. Later zijn er aanvullingen verschenen.
- 2003: het verhalen van kosten op de eigenaar/houder van het voertuig van het wegslepen van vrachtwagens met pech op zowel de rijbaan als de vluchtstrook.
- 2004: veiligheidsmaatregelen bij incidenten op (auto)snelwegen
- 2007: er is een aanvulling gekomen voor versnelde en uitgestelde berging van vrachtauto’s
- 2010: de herziening van de richtlijn 1e Veiligheidsmaatregelen op auto(snel)wegen (“Eenzijdig aanrijdgevaar”) is van kracht geworden en er is een aanvulling voor wegen met tweezijdig aanrijdgevaar toegevoegd.